BALLUFF編碼器的工作原理分析資料有哪些？
BALLUFF編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

BALLUFF編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
BALLUFF編碼器可以直接讀出角度坐標的值；
BALLUFF編碼器沒有累積誤差；
BALLUFF編碼器電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

BALLUFF編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

BALLUFF編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等。它廣泛應用于數(shù)控、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

我們要從上面的圖片中了解整個旋轉(zhuǎn)編碼器組成部分，基本上分為以下這幾大部分。

①.蓋片用于整個產(chǎn)品的封蓋作用，使產(chǎn)品達到完整性，一般都是采用塑料件注塑工藝。

②.本體部分算是該產(chǎn)品的部分，采用的是五金注塑工藝，五金件表面也是經(jīng)過特殊鍍層處理，該部分也是連接電路的端點。

③.接觸片是部分帶BALLUFF編碼器的開關(guān)功能部件，同樣是采用了跟②本體五金部分同樣的鍍層工藝。

④.硅膠按壓子主要是給開關(guān)部分提供回彈功能，非普通硅膠按壓子在使用壽命上有著可靠的。

⑤.波動盤主要是編碼的功能同時還起到定位作用，在⑧彈片的彈力下讓你在旋轉(zhuǎn)的時候有很好的手感回饋。

⑥.按壓子鏈接軸心穿過軸套將向下的壓力傳導到硅膠按壓子上面，同時還起著帶動波動盤旋轉(zhuǎn)的作用.

⑦.卡環(huán)一個看似不起眼的小部件，主要是起著卡住軸心以免從軸套中脫落，同樣起著重要作用.

⑧.彈片通過兩個點跟軸套凸點的鉚接再通過另外兩個凸點壓于波動盤的齒牙上面，使得旋轉(zhuǎn)時起到定位作用。

⑨.軸套一個從字面上都能理解的部分，都以合金材料為主采用的是壓鑄工藝，軸套是包套軸心的主要部件。

⑩.支架通過軸套加蓋片將整個產(chǎn)品固定在一起。

?.BALLUFF編碼器中有著zui多選擇的部分，在材料上就有兩大類選擇，一種是金屬軸心一種是塑膠軸心，金屬軸心有典型的：鋁合金材質(zhì)、鋅合金材質(zhì)、不銹鋼材質(zhì)、銅材鍍鎳材質(zhì)等等，在軸型上還有不同的選擇。