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SMC單桿雙作用氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類(見圖)。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 　　①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 　?、陔p作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。 　?、勰て綒飧祝河媚て婊钊?，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封好，但行程短。 　?、軟_擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
SMC單桿雙作用氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣)，此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。
SMC單桿雙作用氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
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SMC單桿雙作用氣缸按調(diào)速特性可分為：其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥)；缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔，實(shí)現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時(shí)的速度?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng)，通過單向閥，實(shí)現(xiàn)快退。日表42.2-3 氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合(s＜20mm) SMC氣缸，SMC氣缸，SMC氣缸單向節(jié)流調(diào)速 將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流慢進(jìn)；活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退。
SMC單桿雙作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封好，但行程短。④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米／秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
SMC單桿雙作用氣缸體固定時(shí)，其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣)，活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
SMC單桿雙作用氣缸和兩根導(dǎo)軸固定安裝在與底板連接的左右側(cè)板上，無桿氣缸帶動(dòng)連接在滑塊(1)上的工作臺(tái)(13)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，無桿氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開關(guān)(2)、電磁閥和控制電路來實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4)，則在二位三通閥和無桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下一定位時(shí)，控制電路給電磁閥信號(hào)，電磁閥換向，控制無桿氣缸前行，無桿氣缸前行一定距離時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱(4)伸出，無桿氣缸前行定位柱(4)頂住定位擋塊(9)，此時(shí)完成二個(gè)工位的定位。二個(gè)工位定位后，其它工位動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后，給出信號(hào)要進(jìn)行下一個(gè)定位，此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)控制換向，無桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時(shí)，控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱(4)縮回。無桿氣短距離回程后，遮光板(6)使光電開關(guān)(2)發(fā)出信號(hào)，又控制電磁閥換向，無桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行，超越二個(gè)工位后，前行過程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出，無桿氣缸前行定位柱(4)頂住下一個(gè)定位擋塊(9)，此時(shí)又完成了下一次定位……。
SMC單桿雙作用氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊"，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點(diǎn)。